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研華新一代機器人控制系統(tǒng)AFE-R770震撼問世

發(fā)布日期:2024-07-04 14:14

近年,隨著人工成本的上升和人口老齡化,以及生產模式持續(xù)向柔性制造轉型等因素驅動下,世界各地的企業(yè)越來越多地轉向自動化,以優(yōu)化資源并保持競爭力。全球及中國機器人市場總體保持強勁增長態(tài)勢,應對這一市場需求,研華推出AMR(自主移動機器人)控制系統(tǒng)AFE-R770。

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研華面向機器人市場推出的專用系統(tǒng)AFE-R770,考慮了尺寸、工作溫度、電壓、抗震性、抗干擾和無線連接等需求進行設計。該系統(tǒng)集成了激光雷達、攝像頭、IMU、車輛和電池等重要組件。它還配備了專用實時操作系統(tǒng)、驅動程序、ROS2環(huán)境、AI工具、仿真功能、SLAM和導航工具,為開發(fā)人員提供了一個快速和友好的硬件和軟件開發(fā)環(huán)境。

專用I/O設計,提高機器人開發(fā)效率

AFE-R770控制系統(tǒng)具有用于連接激光雷達設備的四個接口和用于連接ToF相機的1.5A電源的USB端口,滿足機器人系統(tǒng)影像采集的需求。其接口還包括用于與車輛底盤集成的CAN總線和COM端口,以及用于報警、緊急開關、警示燈和其他基本功能的16位隔離DIO。

為了管理運行過程中的電壓波動,AFE-R770系統(tǒng)支持9-36VDC的寬輸入電壓范圍,確保了不同電池組合的穩(wěn)定性和兼容性。此外,該系統(tǒng)還包括點火開關設計,為傳統(tǒng)和全電驅動的機器人提供了靈活啟動方式。這種全面的I/O設計確保了機器人在各種場景下的高效可靠性能。

超薄設計和高效的熱管理應對有限空間挑戰(zhàn)

機器人的設計需要合理分配空間:預留貨物空間用于運輸貨物,底盤空間分配給電池模塊以延長待機時間,而留給控制器的空間有限。這使得控制系統(tǒng)的尺寸和散熱成為關鍵因素。考慮到機器人底盤越來越薄的設計,AFE-R770具有超薄的外形,高度僅為55mm,可以輕松安裝在狹窄的空間中。此外,為了解決這些小空間中潛在的升溫問題,我們加強了系統(tǒng)的散熱設計。無風扇機型可在高達65°C的溫度下工作,帶風扇的機型可承受高達70°C的溫度,有效支持緊湊環(huán)境中的溫度管理。

增強移動機器人的穩(wěn)定性和連通性

與傳統(tǒng)的固定設備可以建立堅實的接地路徑不同,移動機器人不能連接地線,因此更容易受到雜訊和靜電干擾。為了應對這些挑戰(zhàn),研華對關鍵I/O接口進行了隔離設計,并通過TVS保護將接觸ESD保護級別提高到8KV,隔空放電ESD保護級別提高到15KV。這確保了機器人可以更穩(wěn)定地運行。

在信號強度較弱的情況下,例如室外位置或高精度室內應用,包含IMU(慣性測量單元)至關重要。IMU為機器人提供姿態(tài)和軌跡跟蹤能力。AFE-R770支持內部IMU擴展,當與Movella的IMU配對時,它節(jié)省了外部擴展空間,并通過保持一致的環(huán)境提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。

在大型室內空間中,用戶在不同接入點(AP)之間切換時經常遇到斷開連接的問題。AFE-R770搭配研華AIW無線模塊可實現(xiàn)快速漫游,這使得系統(tǒng)能夠自動檢測信號強度,并在接入點之間無縫切換,防止在移動過程中出現(xiàn)斷線問題。

簡單易用的研華Robotic Suite開發(fā)套件簡化機器人開發(fā)

對于研發(fā)人員來說,機器人應用的開發(fā)過程往往漫長且困難。為了幫助開發(fā)團隊加快進度,研華團隊不斷尋求創(chuàng)新且易用的解決方案。因此,我們已經將早期階段的軟件和硬件兼容性測試、驅動程序、ROS環(huán)境、公共實用程序和AI工具打包到機器人開發(fā)套件中。此外,我們還提供針對機器人使用場景的各種控制參數(shù)調整和示例代碼,使用戶能夠快速入門并進行必要的調整。該套件支持車輛控制、導航和SLAM、場景模擬、托盤條形碼識別和其他應用程序。

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